PILZ安全光幕和光柵資料
PSENopt系列安全光幕和光柵等光電保護(hù)裝置用于保護(hù)在生產(chǎn)過(guò)程中需要有效干預(yù)的危險(xiǎn)點(diǎn)和危險(xiǎn)區(qū)。是由同步的發(fā)送器和接收器組成，紅外線光束通過(guò)微處理器進(jìn)行監(jiān)控，一旦至少一束由發(fā)送器發(fā)射的光束受干擾，OSSD輸出就切換到低電平并且危險(xiǎn)區(qū)運(yùn)動(dòng)被關(guān)閉。
與安全門(mén)開(kāi)關(guān)等機(jī)械保護(hù)設(shè)備相比，PSENopt系列安全光柵和光幕無(wú)磨損，具有更短的響應(yīng)時(shí)間，因此PSENopt適用于所有工業(yè)和應(yīng)用，例如：包裝機(jī)械；壓床和沖孔機(jī)械；加工中心；機(jī)械手系統(tǒng)、裝配線；運(yùn)輸和窗送系統(tǒng)；木材、皮革、陶瓷和紡織品加工機(jī)械等。
針對(duì)PSENopt的以上特點(diǎn)以及應(yīng)用范圍，Pilz設(shè)計(jì)了根據(jù)不同保護(hù)特性以及防護(hù)等級(jí)的安全光柵和光幕。防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)為等級(jí)2和等級(jí)4；可以保護(hù)手指、手以及身體。保護(hù)區(qū)長(zhǎng)度從150mm到1650mm 不等。
因此，光柵的型號(hào)很多，根據(jù)不同的應(yīng)用及需要，準(zhǔn)確選型是非常重要的。
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安全光柵的選型標(biāo)準(zhǔn)：
1.根據(jù)保護(hù)功能
2.分辨率，根據(jù)身體所需的保護(hù)部位
選擇Pilz 安全光柵PSENopt時(shí)，可以參照以下方法：
PSENop2/4系列安全光幕和光柵等光電保護(hù)裝置用于保護(hù)在生產(chǎn)過(guò)程中需要有效干預(yù)的危險(xiǎn)點(diǎn)和危險(xiǎn)區(qū)。PSEN系列安全光柵符合通用的標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)為防護(hù)等級(jí)2級(jí)和4級(jí)，標(biāo)準(zhǔn)為：
EN61496-1:1997機(jī)器的安全：光電保護(hù)設(shè)備。*部分：通用要求與測(cè)試。
prEN61496-2:1997機(jī)器的安全：光電保護(hù)設(shè)備。第二部分：使用光電保護(hù)設(shè)備的特殊要求。
安全光柵等設(shè)備由發(fā)送器和接收器組成，由產(chǎn)生的紅外線來(lái)確定保護(hù)區(qū)的高度及寬度。兩個(gè)設(shè)備中分別有控制和評(píng)估邏輯；通過(guò)位于光柵底部的M12連接器來(lái)達(dá)到電氣連接。發(fā)送器和接收器是光學(xué)同步的，因此不必互相直接連接。紅外線光束由微處理器來(lái)控制與監(jiān)控，同時(shí)通過(guò)LED顯示操作狀態(tài)。兩個(gè)黃色LED能使光柵在安裝時(shí)簡(jiǎn)單對(duì)齊。一旦一個(gè)物體，操作員的身體干擾由發(fā)送器發(fā)射的光束，OSSD輸出就立即由高電平切換到低電平并且危險(xiǎn)區(qū)運(yùn)動(dòng)被關(guān)閉。
一、如何選擇安全設(shè)備
當(dāng)選擇安全光柵的時(shí)候三種典型的特性需要考慮：
＊分辨率：依據(jù)身體需要保護(hù)的部位
光柵的分辨率（R）是指物體可以使至少由一條光束所形成的感應(yīng)區(qū)變暗的zui少尺寸。
分辨率根據(jù)直徑和中心距等幾何特性來(lái)確定；與光柵的外部及操作條件無(wú)關(guān)
保護(hù)區(qū)高度
區(qū)分“感應(yīng)區(qū)高度"和“保護(hù)區(qū)高度"是非常重要的
-感應(yīng)區(qū)高度為*束光束的上沿到zui后一束光束的下沿的距離。
-保護(hù)區(qū)高度是指有效的保護(hù)區(qū)域，物體的尺寸大于等于光柵的分辨率，這樣能安全地使光束變暗。
＊安全距離
安全裝置的安全距離應(yīng)該是操作員無(wú)法觸及危險(xiǎn)區(qū)域，直到可移動(dòng)的危險(xiǎn)機(jī)械*靜止。（如圖3所示）
根據(jù)EN999，775和294標(biāo)準(zhǔn)，距離由4個(gè)因素組成：
1．ESPE響應(yīng)時(shí)間
2．機(jī)器的溢出時(shí)間
3．ESPE的分辨率
4．物體需要檢測(cè)的逼近速度
計(jì)算安全距離的公式為：S=K(t1+t2)+C
S=保護(hù)區(qū)與危險(xiǎn)區(qū)間zui小的安全距離（mm）
K=物體需要檢測(cè)的逼近危險(xiǎn)區(qū)的速度（mm/s）
t1=ESPE響應(yīng)時(shí)間
t2=機(jī)器的溢出時(shí)間
d=安全裝置的分辨率
C=8（d-14）分辨率≤40mm的安全裝置
=850mm分辨率>40mm的安全裝置
注意：K值為：
2000mm/s，如果距離的計(jì)算值≤500mm，
1600mm/s，如果距離的計(jì)算值>500mm。
如果有可能從上部或下部進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域（如圖3）以及使用的設(shè)備的分辨率為>40mm，上沿的光束必須放置在900mm的高度（H2）,從參考平面（或機(jī)器的底部）開(kāi)始，下沿的光束必須放置在300mm的高度（H1）。
光柵必須安裝在水平的地方（如圖4）。危險(xiǎn)區(qū)與zui遠(yuǎn)光束的距離計(jì)算等于如下公式：
S=1600mm/s(t1+t2)+1200–0.4H
S=保護(hù)區(qū)與危險(xiǎn)區(qū)間zui小的安全距離
t1=ESPE響應(yīng)時(shí)間
t2=機(jī)器的溢出時(shí)間
H=地板上方光束的高度，此高度至少1000mm
二、典型的應(yīng)用區(qū)域
PSENop2/4系列安全光柵可以運(yùn)用于所有必須控制進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的自動(dòng)化控制區(qū)域。
特別用于制止機(jī)械部分的危險(xiǎn)移動(dòng)：
-自動(dòng)機(jī)械
-包裝、處理和存儲(chǔ)機(jī)械
-紡織、木工及陶瓷加工機(jī)械
-自動(dòng)或半自動(dòng)裝配線
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